第八十四章 烧钱换用户数量
有了大概的方向之后，冯浩认真研究着飞控技术。
他主要想设计的是消费级的无人飞机技术，当然适当会进行一下非常规的工作。
四旋翼飞行机器结构简单，造价相对便宜。
与固定翼想必，多轴飞行器操控简单，可以随时悬停，对飞行场地的要求十分低。
多旋翼的无人机，各种类型的机器，机械结构相差并不大，当然也不是特别复杂。
由于有着冯浩提供的设计图纸，因此凌明智等人安装与开发十分快。
此时，摆在冯浩面前的是三台四旋翼的无人飞机。
这些无人飞机，提供动力的电机，装上了螺旋桨之后，就可以为多旋翼飞行平台，提供足够的动力性能。
从电机和桨叶的硬件本身来看，其实主要表示在桨叶的旋转速度和螺距提供向上的升力。
而简单点来说，飞行器能不能动，就得看中间的电机、桨叶等动力系统。
冯浩看了看整个机器，发现整体没有问题，但设置飞控的模块，还是存在一定的问题。
有了动力系统，还得看飞控技术。
这对于无人飞机来说，飞控系统就是行动的大脑。
无人飞机如何动，动得如何，这都得看飞控系统。
飞控系统通过电调来控制电机的旋转速度，使得无人飞机能够精准地操控、稳定悬浮，让得飞行变得更简单。
飞控系统主要用于飞行姿态控制和导航，对于飞控而言，首先要知道飞行器当前的状态。
比如：三维位置、三维速度、三维加速度、三轴角度和三轴角速度等，总共十五个状态。
这些数据，需要一起获得，并通过繁杂的运算，行成有用的东西。
这几台的机器性能并不是特别高，冯浩得重新优化算法，让无人飞机能够合理进行运算。
无人机一般使用GPS、IMU的惯性测量单元、气压计和地磁指南针来测量这些状态。
GPS获取定位、在一些情况下也能获取高度、速度。
IMU主要用来测量无人机三轴加速度和三轴角速度，通过计算也能获得速度和位置。
气压计用于测量海拔高度。
地磁指南针则用于测量航向。