第八十五章 无人机试飞
补偿的数据发送出去。
单片机将这个补偿数据编译成电子信号,传输给舵机或电机,电机或舵机在去执行命令,完成补偿动作,然后传感器感知到飞机平稳了,将实时数据再次给单片机,单片机会停止补偿信号,这就形成了一个循环,大部分飞控基本上都是10HZ的内循环,也就是1秒刷新十次。
呼。
当冯浩设置飞控系统进到单片机中,他暗松了一口气。
无人驾驶飞机的诞生,可以追溯到1914年。
而冯浩开发的无人机,是消费级的小型无人飞机,很多程序都算是比较繁杂的,但凭借着前人的经验,他成功研发出飞控系统。
“冯总,怎么样?飞控这部分已经完成了吗?”
看到冯浩完成编程,并刷软件进到无人飞机中,荣修贤在一旁问道。
研究室的几人,也一脸着急地望着冯浩。
“初版软件,已经研发出来并刷成功了,飞行器可以正式试飞了。”
冯浩举起其中一架无人飞机,高兴地说。
“走,我们去试试看,看看效果如何。”
尽管对自己软件信心比较足,但冯浩还是担心会有重大的问题。
于是,冯浩众人一起走到空旷的空间。
出了研究室,就是一片空旷的小广场。
这片区域,冯浩可以免费使用,这也是他购买这里的其中一个原因。
把飞行器放好在飞行架上,冯浩众人走开了一点点距离,避免被飞行器误伤。
为了飞行方便,以及避免飞行器跌坏,冯浩在地板上搭建了一款软绵绵的飞行平台,就算无人飞机跌落,也不至于直接坏了。
操控着遥控,冯浩缓缓启动无人飞机。
无人飞机,摇摇晃晃地从飞行架上离开。
而凌明智等人,眼睛一直盯着无人飞机,仿佛怕无人飞机会跑了一样。
冯浩也一脸紧张地看着,同时双手缓缓地操控着无人飞机起飞。
无人飞机终于,起飞了,摇晃得十分厉害,好像随时都会跌落一